"וישלח יעקב מלאכים לפניו אל עשיו אחיו" (לב', ד'). התורה מספרת לנו בהרחבה על המלאכים ששלח יעקב לעשיו אחיו בכדי לפייסו. תורת החסידות מסבירה: באותה עת יעקב היה מוכן לגאולה השלימה.

ומפרש רש"י : "וישלח יעקב מלאכים לפניו - מלאכים ממש. כלומר, יעקב שלח לעשיו את אותם המלאכים שהוא פגש בדרכו ארצה. עם לבן גרתי – לא נעשיתי אצל לבן שר או אדם חשוב, אלא הייתי גֵר וזר שם,

פרשתנו נפתחת במילים: "וישלח יעקב מלאכים לפניו, אל עשיו אחיו", ועל מילים אלה מפרש רש"י: "מלאכים ממש" – כלומר, אין הכוונה כאן ל-'מלאכים' במובן של שליחים בלבד, אלא הכוונה היא שיעקב שלח מלאכי מרום אמיתיים