פרשת מסעי נפתחת במילים "אלה מסעי בני ישראל אשר יצאו מארץ מצרים". נאמר כאן "מסעי", לשון רבים, אף שכבר במסע הראשון – מרעמסס לסוכות – כבר יצאו ממצרים. בכך התורה מלמדת אותנו שיש דרגות רבות ב'מצרים'
והתכלית היא העליה שבאה לאחר ובעקבות ירידה זו - עליה שבה הנשמה מגיעה בסופו של דבר לדרגה גבוהה עוד יותר מהדרגה ממנה היא נמשכה בתחילה,
ועניין זה, מסעותיה של הנשמה בעולם הזה בחזרה אל מקור מוצאה ואל מעל
"אלה שמות האנשים אשר ינחלו לכם את הארץ אלעזר הכהן..."(לד',יז')
מפרש רש"י המילה "לכם" הכוונה בשבילכם. כל נשיא שבט אחראי לשבט שלו. כל נשיא מחלק את נחלת שבטו, חלק לכל משפחה, ובורר לכל אחד חלק הגון.
