פרשת במדבר נקראת תמיד לפני חג השבועות. מובן שהעניינים המדוברים בפרשה זו מהווים הכנה לקראת מתן תורה.
בפרשת במדבר מדובר בעיקר על אודות מנין בני ישראל, שבגללו נקרא כל חומש במדבר בשם "חומש הפיקודים".
פרשת 'במדבר' היא הפרשה הראשונה של ספר במדבר. פרשה זו פותחת בציווי ה' למשה למנות את בני ישראל:
"וַיְדַבֵּר יְ-ה-וָ-ה אֶל מֹשֶׁה בְּמִדְבַּר סִינַי בְּאֹהֶל מוֹעֵד, בְּאֶחָד לַחֹדֶשׁ הַשֵּׁנִי...